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分析日誌analysis diary

出石辰鼓楼の初号機・2号機を兵庫県姫路市にある兵庫県立大学工学部へ輸送。
その後の分析や進捗状況を日誌形式で更新していきます。

2026.02.17  記載:永瀬(兵庫県立大学)

■兵庫県立大学ロボット研究同好会:機械時計・二号機の教材 に関する検討

兵庫県立大学 姫路工学キャンパスにおいて、
林様(アッペルハーケン)と、
兵庫県立大学ロボット同好会の皆様で、
出石機械時計・二号機の「脱進機」を題材とした模型・教育教材に関する検討が行われました。

●データアーカイブ:二号機・復元模型 ver.6
https://shinkoro-pj.net/storage/2117/
●外部サイト:二号機・復元模型の駆動の様子
https://youtube.com/shorts/dDSvbIXQRic?feature=share
●外部サイト:兵庫県立大学ロボット研究同好会 X
https://x.com/SHIRASAGI_PR

関係者:林(アッペルハーケン)、永瀬(兵庫県立大学)、兵庫県立大学ロボット研究同好会の皆様

2026.02.03  記載:永瀬(兵庫県立大学)

■初号機・復元モデルの3Dデータ_WEBバージョンを公開しました。

現在の初号機では、
時を刻む機構である脱進機(ガンギ車やアンクルなど)が失われています。
NIROの中嶋先生が、
失われた部品を想定しながら初号機・復元模型(検証モデル)を構築し、
神戸高専の 早稲田博士および専攻科の学生さんが、
3Dプリンターによるパーツ・復元機の作製を行っております。

NIROの中嶋先生がモデリングしたもの(振り子の位置仮説)を、
Web上で視点を変えられる3Dモデルとして公開いたしました。

初号機・復元モデルの3Dデータ_WEBバージョン・ver.1(2026.02.03)
https://shinkoro-pj.net/storage/2124/

関係者:早稲田(神戸高専)、中嶋(NIRO)